姓名：俞辉

职称：教授

毕业院校：华中科技大学

学历： 博士研究生

学位： 工学博士

所在单位：理学院

学科：数学

办公地点：L-1432

联系方式：QQ9021417

电子邮箱：yuhui@ctgu.edu.cn

个人简介：

俞辉（1967年-），湖北宜都人，博士，教授(三级)，博士研究生导师。1991年6月毕业于华中师范大学数学系数学教育专业，获理学学士学位；1996年9月至1999年6月在华东师范大学系统科学研究所系统分析与集成专业学习，获理学硕士学位；2004年9月至2007年6月在华中科技大学控制科学与工程系攻读博士学位，获工学博士学位。2011年5月至2012年4月，南非比勒陀利亚大学(University of Pretoria)电气与计算机工程系做博士后研究。多次被评为校优秀教师、优秀硕士研究生指导教师及优秀共产党员。近年来，公开发表论文60余篇，其中已被SCI、EI收录50余篇。主持国家自然科学基金面上项目1项，湖北省自然科学基金项目2项，湖北省教育厅自然科学研究重点项目2项，2个省级优秀中青年科技创新团队核心成员，获湖北省自然科学奖三等奖2次。指导硕士研究生22人，已毕业15人。任国家自然科学基金同行评审专家，中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员，校学术委员会委员，国际TOP期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Information Sciences》等审稿人。现主要从事多智能体系统协调控制、非线性系统自适应控制等方面的研究工作。

主持/参与的科研项目：

（1）国家自然科学基金面上项目：多智能体不确定性系统的自适应一致性问题研究（61273183），研究期限:2013.01.01-2016.12.31，经费：81万，俞辉（主持人）

（2）湖北省自然科学基金项目：多智能体动态网络的自适应同步与分散控制（2011CDB187），研究期限:2011.01.01-2012.12.31，经费：4万，俞辉（主持人）

（3）湖北省教育厅自然科学研究重点项目：多智能体复杂动态网络的鲁棒同步与控制（D20101201），研究期限:2010.01.01-2011.12.31，经费：2.8万，俞辉（主持人）

（4）湖北省自然科学基金项目：多智能体复杂动态网络的同步与分散控制（2008CDB316），研究期限:2009.01.01-2010.12.31，经费：6万，俞辉（主持人）。

（5）湖北省教育厅重点项目：多智能体复杂动态网络协调控制研究（D20081306），研究期限:2008.01.01-2009.12.31, 经费：2万元，俞辉（主持人）。

学术论文：

[1] Y. Zhao, H. Yu*, X. Xia, Event-triggered adaptive consensus for stochastic multi-agent systems with saturated input and partial state constraints, Information Sciences, 603 (2022) 16-41. (SCI一区，TOP期刊)

[2] L. Hu, H. Yu*, Event-Triggered Finite-Time Tracking Control for Fractional-Order Multi-Agent Systems with Input Saturation and Constraints. Applied Artificial Intelligence, 2023. 37(1). (SCI 四区)

[3] Y. Zhao, H. Yu*, X. Xia, Event-triggered adaptive control of multi-agent systems with saturated input and partial state constraints, Journal of the Franklin Institute, 359 (2022) 3333-3365. (SCI二区)

[4] X. Huang, H. Yu, X. Xia, Adaptive finite‐time control of multi‐agent systems with partial state constraints and input saturation via event‐triggered strategy. IET Control Theory & Applications, 2022. (SCI三区)

[5] K. Sun, H. Yu*, X. Xia, Distributed control of nonlinear stochastic multi-agent systems with external disturbance and time-delay via event-triggered strategy, Neurocomputing, 452 (2021) 275-283. (SCI二区，TOP期刊)

[6] Y. Li, H. Yu*, X. Xia, Distributed event‐triggered output feedback H∞ control for multi‐agent systems with transmission delays, IET Control Theory & Applications, 15 (2021) 1646-1660. (SCI三区)

[7] X. Du, H. Yu*, Consensus of multi-agent systems with delayed sampled-data and directed topologies, Neurocomputing, 363 (2019) 78-87. (SCI二区，TOP期刊)

[8] J.X. Yan, H. Yu*, X.H. Xia, Distributed optimization of multi-agent systems with delayed sampled-data, Neurocomputing, 296 (2018) 100-108. (SCI二区，TOP期刊)

[9] H. Yu*, X.H. Xia, Adaptive leaderless consensus of agents in jointly connected networks, Neurocomputing, 241 (2017) 64-70. (SCI二区，TOP期刊)

[10] Z.Z. Tu, H. Yu*, X.H. Xia, Decentralized finite-time adaptive consensus of multiagent systems with fixed and switching network topologies, Neurocomputing, 219 (2017) 59-67. (SCI二区，TOP期刊)

[11] F. Chen, H. Yu*, X. Xia, Output consensus of multi-agent systems with delayed and sampled-data, IET Control Theory & Applications, 11 (2017) 632-639. (SCI三区)

[12] H. Yu*, Y.J. Shen, X.H. Xia, Adaptive finite-time consensus in multi-agent networks, System & Control Letters, 62 (2013) 880-889. (SCI三区)

[13] H. Yu*, X.H. Xia, Adaptive consensus of multi-agents in networks with jointly connected topologies, Automatica, 48 (2012) 1783-1790. (SCI二区，TOP期刊)

[14] H. Yu*, Y. Wang, Coordinated collective motion of groups of autonomous mobile robots with directed interconnected topology, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 53 (2008) 87-98. (SCI四区)

[15] 俞辉, 蹇继贵, 吴正平, 异构智能群体跟踪控制, 华中科技大学学报(自然科学版), 36 (2008) 41-44. (EI)

[16] 俞辉, 王永骥, 程磊, 基于有向网络的智能群体群集运动控制, 控制理论与应用, 24 (2007) 79-83. (EI)

[17] 俞辉, 蹇继贵, 王永骥, 多智能体时滞网络的加权平均一致性, 控制与决策, 22 (2007) 558-561+565. (EI)

[18] 俞辉, 王永骥, 徐建省, 非完整移动机器人编队的滑模控制, 机器人, 28 (2006) 428-432. (EI)

[19] 俞辉, 王永骥, 刘磊, 基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制, 系统工程与电子技术, 28 (2006) 1721-1724. (EI)

[20] 俞辉, 王永骥, 程磊, 稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制, 华中科技大学学报(自然科学版), 33 (2005) 56-58. (EI)