姓名：冉昌艳

职称：讲师

毕业院校：东南大学

学历： 研究生

学位： 博士

所在单位：理学院

学科：物理

办公地点：L1529

电子邮箱：ranchangyan@126.com

个人简介：

1998年毕业于武汉工业大学（现武汉理工大学）机械学院，获检测技术与仪器仪表专业工学学士学位。2006年毕业于武汉理工大学信息学院，获通信与信息系统专业工学硕士学位，研究方向为光纤传感技术。2017年毕业于东南大学仪器科学与工程学院获仪器科学与技术专业工学博士学位，研究方向为测控技术与智能系统。长期从事光纤传感技术以及先进导航技术、非线性滤波技术方面的研究工作。在《惯性技术学报》、《东南大学学报》、《sensors》等刊物上发表论文数十篇，发明专利授权五项，作为主要研究人员参与了国家基金、国防973以及湖北省科技攻关项目等的研究。

主持/参与的科研项目：

[1]宜昌市自然科学研究项目：水下航行器中SINS/DVL紧组合导航方法研究，项目编号：A20-3-004，2万，主持，已结题.

[2]湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室开放基金： 2020SDSJ07，基于计算机视觉的无人机导航技术研究，2万元，2020.10-2022.12，，主持已结题.

[3]国家自然科学基金“基于动力学模型辅助的自主增强型深海AUV组合导航技术研究”，项目编号：61374215，主要参加者，已完成.

[4]国防973子专题“非线性滤波在XXX中的应用研究”，项目编号：613121010203，参加者，已结题.

[5]湖北省重大科技攻关项目：光谱吸收型光纤气体传感器解调，主要参加者，已验收结题

学术论文：

[1]王伟, 冉昌艳*, 李维文, 祝执. 基于智能优化算法的FIR数字滤波器设计[J].计算机仿真.2023,（已录用）

[2]王伟, 冉昌艳*, 孙水发, 祝执, 罗志会. 基于ICEEMDAN-ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法[J].仪表技术与传感器.2023,（已录用）

[3]吴佳慧, 冉昌艳*. 融合自适应卡尔曼和小波的MEMS陀螺去噪方法[J]. 仪表技术与传感器, 2021, (02): 109-112.

[4]Ran C, Cheng X*. A Direct and Non-Singular UKF Approach Using Euler Angle Kinematics for Integrated Navigation Systems[J]. Sensors, 2016, 16(9):1415. WOS:000385527700076，DOI:10.3390/s16091415，影响因子2.677.（SCI收录，2区）

[5]冉昌艳, 程向红*, 王海鹏. 基于Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波的SINS非线性初始对准方法[J]. 东南大学学报自然科学版, 2014, 44 (2):266-271. EI: 20141917700339.（EI收录）

[6]冉昌艳, 程向红*, 王海鹏. 稀疏网格高斯滤波器在SINS初始对准中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 21(5):591-597. EI: 20135017075941.（EI收录）

[7]冉昌艳*， 陈德彝， 吴正平. 光纤气体传感器光源温控问题的研究[J]. 三峡大学学报(自然科学版), 2007, 29(2): 160-162.

[8]姜德生*，冉昌艳，柏俊杰，张爱军.光谱吸收型光纤气体传感器解调系统的研究[J]. 光通信技术, 2005, 29(9): 56-57.

专利：

[1]冉昌艳,吴佳慧,李维文等. 基于图像分块的自适应ORB特征提取方法，CN112381844B[P]. 2020.已授权

[2]冉昌艳, 程向红等. 基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法，CN103644913A[P]. 2014.已授权

[3]程向红, 冉昌艳等. 基于载体系速度匹配的容积卡尔曼非线性组合导航方法, CN103727941A[P]. 2014. 已授权

[4]程向红, 冉昌艳等. 基于重力加速度矢量匹配的非线性初始对准方法, CN103727940A[P]. 2014. 已授权

[5]程向红, 冉昌艳. 一种全姿态捷联惯导系统的非线性初始对准方法，CN106153073A[P]. 2016. 已授权