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导师简介

俞辉 教授

作者:    时间:2016-03-04    浏览:

 

 


 

一、简介
 

俞辉(1967-),湖北宜都人,博士,教授(三级),博士研究生导师。19916月毕业于华中师范大学数学系数学教育专业,获理学学士学位;19969月至19996月在华东师范大学系统科学研究所系统分析与集成专业学习,获理学硕士学位;20049月至20076月在华中科技大学控制科学与工程系攻读博士学位,获工学博士学位。20115月至20124月,南非比勒陀利亚大学(University of Pretoria)电气与计算机工 程系做 博士后研究。多次被评为校优秀教师、优秀硕士研究生指导教师及优秀共产党员。近年来,公开发表论文60余篇,其中已被SCIEI收录50多篇。主持国家自然科学基金项目1项,湖北省自然科学基金项目2项,主持湖北省教育厅自然科学研究重点项目2项,先后参与多项国家自然科学基金的研究工作, 2个省级优秀中青年科技创新团队核心成员。指导硕士研究生12人。现主要从事复杂网络的分析与控制、非线性系统自适应控制等方面的研究。

Emailyuhui@ctgu.edu.cn

二.科研项目

1.国家自然科学基金项目:多智能体不确定性系统的自适应一致性问题研究(61273183),研究期限:2013.01.01-2016.12.31,经费:81万,俞辉(主持人)

2.湖北省自然科学基金项目:多智能体动态网络的自适应同步与分散控制(2011CDB187),研究期限:2011.01.01-2012.12.31,经费:4万,俞辉(主持人)

3.湖北省教育厅自然科学研究重点项目:多智能体复杂动态网络的鲁棒同步与控制(D20101201),研究期限:2010.01.01-2011.12.31,经费:2.8万,俞辉(主持人)

4.湖北省自然科学基金项目:多智能体复杂动态网络的同步与分散控制(2008CDB316),研究期限:2009.01.01-2010.12.31,经费:6万,俞辉(主持人)。

5.湖北省教育厅重点项目:多智能体复杂动态网络协调控制研究(D20081306),研究期限:2008.01.01-2009.12.31, 经费:2万元,俞辉(主持人)。

三.论文

近年来,发表论文60余篇,其中已被SCIEI收录50余篇,部分代表性论文如下:

1.  Yan, J.X., Yu, H.*, and Xia, X.H., 'Distributed Optimization of Multi-Agent Systems with Delayed Sampled-Data', Neurocomputing, 2018, 296, pp. 100-108.SCI

2.  Yu, H*. and Xia, X.H., 'Adaptive Leaderless Consensus of Agents in Jointly Connected Networks', Neurocomputing, 2017, 241, pp. 64-70. SCI

3.  Tu, Z.Z., Yu, H.*, and Xia, X.H., 'Decentralized Finite-Time Adaptive Consensus of Multiagent Systems with Fixed and Switching Network Topologies', Neurocomputing, 2017, 219, pp. 59-67. SCI

4.  Chen, F., Yu, H.*, and Xia, X., 'Output Consensus of Multi-Agent Systems with Delayed and Sampled-Data', IET Control Theory & Applications, 2017, 11, (5), pp. 632-639. SCI

5. Cheng, Y.J. and Yu, H.*, 'Adaptive Group Consensus of Multi-Agent Networks Via Pinning Control', International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 30, (5). SCI

6.  Yu, H.*, Shen, Y.J., and Xia, X.H., 'Adaptive Finite-Time Consensus in Multi-Agent Networks', Systems & Control Letters, 2013, 62, (10), pp. 880-889. SCI

7.  Yu, H.* and Xia, X.H., 'Adaptive Consensus of Multi-Agents in Networks with Jointly Connected Topologies', Automatica, 2012, 48, (8), pp. 1783-1790. SCI

8.  Zhang, T.C. and Yu, H.*, 'H-Infinity Consensus with a Time-Varying Reference State in Directed Multi-Agent Networks with Time-Varying Delays', Advanced Science Letters, 2011, 4, (6-7), pp. 2174-2179. SCI

9.  Yu, H.* and Wang, Y., 'Coordinated Collective Motion of Groups of Autonomous Mobile Robots with Directed Interconnected Topology', Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2008, 53, (1), pp. 87-98.SCI

10. 俞辉, 王永骥, and 程磊, '基于有向网络的智能群体群集运动控制', 控制理论与应用, 2007, 24, (01), pp. 79-83.(EI)

11. 俞辉, 蹇继贵, and 王永骥, '多智能体时滞网络的加权平均一致性', 控制与决策, 2007, 22, (05), pp. 558-561+565. (EI)

12. 俞辉, 王永骥, and 徐建省, '非完整移动机器人编队的滑模控制', 机器人, 2006, 28, (04), pp. 428-432. (EI)

13. 俞辉, 王永骥, and 刘磊, '基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制', 系统工程与电子技术, 2006, 28, (11), pp. 1721-1724. (EI)

四.学术兼职

1.国家自然科学基金同行评议专家

2.校学术委员会委员

3.中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员。

4.国际顶级期刊《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》等审稿人。


 


 


 

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