一、简介
俞辉(1967年-)，湖北宜都人，博士，教授(三级)，博士研究生导师。1991年6月毕业于华中师范大学数学系数学教育专业，获理学学士学位；1996年9月至1999年6月在华东师范大学系统科学研究所系统分析与集成专业学习，获理学硕士学位；2004年9月至2007年6月在华中科技大学控制科学与工程系攻读博士学位，获工学博士学位。2011年5月至2012年4月，南非比勒陀利亚大学(University of Pretoria)电气与计算机工
程系做
博士后研究。多次被评为校优秀教师、优秀硕士研究生指导教师及优秀共产党员。近年来，公开发表论文60余篇，其中已被SCI、EI收录50多篇。主持国家自然科学基金项目1项，湖北省自然科学基金项目2项，主持湖北省教育厅自然科学研究重点项目2项，先后参与多项国家自然科学基金的研究工作， 2个省级优秀中青年科技创新团队核心成员。指导硕士研究生12人。现主要从事复杂网络的分析与控制、非线性系统自适应控制等方面的研究。
Email：yuhui@ctgu.edu.cn
二．科研项目
1.国家自然科学基金项目：多智能体不确定性系统的自适应一致性问题研究（61273183），研究期限:2013.01.01-2016.12.31，经费：81万，俞辉（主持人）
2.湖北省自然科学基金项目：多智能体动态网络的自适应同步与分散控制（2011CDB187），研究期限:2011.01.01-2012.12.31，经费：4万，俞辉（主持人）
3.湖北省教育厅自然科学研究重点项目：多智能体复杂动态网络的鲁棒同步与控制（D20101201），研究期限:2010.01.01-2011.12.31，经费：2.8万，俞辉（主持人）
4.湖北省自然科学基金项目：多智能体复杂动态网络的同步与分散控制（2008CDB316），研究期限:2009.01.01-2010.12.31，经费：6万，俞辉（主持人）。
5.湖北省教育厅重点项目：多智能体复杂动态网络协调控制研究（D20081306），研究期限:2008.01.01-2009.12.31, 经费：2万元，俞辉（主持人）。
三．论文
近年来，发表论文60余篇，其中已被SCI、EI收录50余篇，部分代表性论文如下：
1. Yan, J.X., Yu, H.*, and Xia, X.H., 'Distributed Optimization of Multi-Agent Systems with Delayed Sampled-Data', Neurocomputing, 2018, 296, pp. 100-108.（SCI）
2. Yu, H*. and Xia, X.H., 'Adaptive Leaderless Consensus of Agents in Jointly Connected Networks', Neurocomputing, 2017, 241, pp. 64-70. （SCI）
3. Tu, Z.Z., Yu, H.*, and Xia, X.H., 'Decentralized Finite-Time Adaptive Consensus of Multiagent Systems with Fixed and Switching Network Topologies', Neurocomputing, 2017, 219, pp. 59-67. （SCI）
4. Chen, F., Yu, H.*, and Xia, X., 'Output Consensus of Multi-Agent Systems with Delayed and Sampled-Data', IET Control Theory & Applications, 2017, 11, (5), pp. 632-639. （SCI）
5. Cheng, Y.J. and Yu, H.*, 'Adaptive Group Consensus of Multi-Agent Networks Via Pinning Control', International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 30, (5). （SCI）
6. Yu, H.*, Shen, Y.J., and Xia, X.H., 'Adaptive Finite-Time Consensus in Multi-Agent Networks', Systems & Control Letters, 2013, 62, (10), pp. 880-889. （SCI）
7. Yu, H.* and Xia, X.H., 'Adaptive Consensus of Multi-Agents in Networks with Jointly Connected Topologies', Automatica, 2012, 48, (8), pp. 1783-1790. （SCI）
8. Zhang, T.C. and Yu, H.*, 'H-Infinity Consensus with a Time-Varying Reference State in Directed Multi-Agent Networks with Time-Varying Delays', Advanced Science Letters, 2011, 4, (6-7), pp. 2174-2179. （SCI）
9. Yu, H.* and Wang, Y., 'Coordinated Collective Motion of Groups of Autonomous
Mobile
Robots with Directed Interconnected Topology', Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2008, 53, (1), pp. 87-98.（SCI）
10. 俞辉, 王永骥, and 程磊, '基于有向网络的智能群体群集运动控制', 控制理论与应用, 2007, 24, (01), pp. 79-83.(EI)
11. 俞辉, 蹇继贵, and 王永骥, '多智能体时滞网络的加权平均一致性', 控制与决策, 2007, 22, (05), pp. 558-561+565. (EI)
12. 俞辉, 王永骥, and 徐建省, '非完整移动机器人编队的滑模控制', 机器人, 2006, 28, (04), pp. 428-432. (EI)
13. 俞辉, 王永骥, and 刘磊, '基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制', 系统工程与电子技术, 2006, 28, (11), pp. 1721-1724. (EI)
四．学术兼职
1.国家自然科学基金同行评议专家
2.校学术委员会委员
3.中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员。
4.国际顶级期刊《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》等审稿人。
